冠盛股份、万物灵巧申请磁吸冠齿机构相关专利，磁吸快换机构结合力强、分离简便且能传大扭矩

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人

1一种磁吸的冠齿快换机构 发明专利 公布CN202610343093.02026-03-20CN121870803A2026-04-17信继忠、何英利、林山富

2一种机械臂末端快换装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610129105.X2026-01-30CN121589846A2026-03-03信继忠、林山富、何英利

3一种关节模组发明专利实质审查的生效、公布CN202610044351.52026-01-14CN121515150A2026-02-13信继忠、何英利、林山富

4一种多模态机器人肘关节机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610018143.82026-01-08CN121468652A2026-02-06信继忠、林山富、何英利

5一种多模态机器人肩关节机构发明专利授权CN202610018138.72026-01-08CN121468651B2026-04-10信继忠、林山富、何英利

6一种并联 仿生 灵巧手腕部结构及仿生机器人发明专利授权CN202511999300.X2025-12-29CN121447692B2026-04-03信继忠、何英利、林山富

7一种双同步转向机器人机械臂结构及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511902304.12025-12-17CN121340357A2026-01-16邓锋、徐灏宇、吴迪

8稳定高寿命双球碗结构悬挂球铰链 实用新型 授权CN202520390304.72025-03-07CN223578518U2025-11-21杨跃、易楷、陈新展

9一种高性能液压悬置实用新型授权CN202520390297.02025-03-07CN223702283U2025-12-23纪国梁、蔡轲杰、项靖轩

10一种高寿命平衡杆连杆实用新型授权CN202520390295.12025-03-07CN223702218U2025-12-23李江南、潘俊健、 李治

11一种无内花键传动轴总成实用新型授权CN202520025488.72025-01-07CN223459763U2025-10-21周俊武、吴迪、夏民木、张子千

12一种降本便捷式传动轴总成实用新型授权CN202520025491.92025-01-07CN223483210U2025-10-28郭书豪、周俊武

13一种可拆卸轻量化的控制臂实用新型授权CN202520025487.22025-01-07CN223546115U2025-11-14 李江南 、李聪、娄振业

14一种 减振器 立式高效综合检具实用新型授权CN202520025485.32025-01-07CN223623538U2025-12-02段玉蛟、杨跃

15一种可拆式顶胶实用新型授权CN202422559775.42024-10-23CN223152656U2025-07-25杨跃、易楷、许炎、陈新展

16一种高效、精准检测减振器活塞杆跳动检具实用新型授权CN202422559774.X2024-10-23CN223271790U2025-08-26段玉蛟、杨跃

17一种可拆卸式连接叉减振器实用新型授权CN202421898507.92024-08-07CN222845130U2025-05-09杨程伟、项靖轩、蔡轲杰

18一种多层一体式内卡结构及包装盒实用新型授权CN202421898502.62024-08-07CN222960229U2025-06-10郝俊婷、贺礼

19一种高寿命球型接头实用新型授权CN202421898499.82024-08-07CN223019191U2025-06-24李治、娄振业、项靖轩

20一种稳定杆连杆实用新型授权CN202421685507.02024-07-17CN222742494U2025-04-11陈新展、杨跃、李聪

21一种外球笼沟道分度检具实用新型授权CN202421266952.32024-06-05CN222353051U2025-01-14夏民木、许炎、严彦

22一种滑移轴卡簧安装装置实用新型授权CN202421266957.62024-06-05CN222609498U2025-03-14夏民木、邓锋、陈华刚

23一种中间轴挡圈装配装置实用新型授权CN202421041676.02024-05-14CN222222468U2024-12-24夏民木、许炎、崔晓庆

24一种易拆装高寿命前减震器顶胶实用新型授权CN202420318738.12024-02-21CN221943052U2024-11-01纪国梁、陈新展、蔡志强

25一种高寿命控制臂实用新型授权CN202420320701.22024-02-21CN222061688U2024-11-26陈新展、许炎、杨跃

26一种轻噪舒适汽车控制臂实用新型授权CN202420316865.82024-02-21CN222451874U2025-02-11杨跃、许炎、谭玲

27一种轻量化高性能 减震器 顶胶实用新型授权CN202322524189.12023-09-18CN220869943U2024-04-30纪国梁、陈新展、蔡志强

28一种含内卡的一体式纸盒实用新型授权CN202322527648.12023-09-18CN221024761U2024-05-28郝俊婷、许炎、郑士银、诸葛建双

29一种高性能高寿命的副车架衬套实用新型授权CN202322065753.82023-08-02CN220483408U2024-02-13蔡志强、陈新展、纪国梁

30一种高寿命控制臂实用新型授权CN202321251456.62023-05-19CN219789827U2023-10-03杨跃、陈新展、蔡志强

31一种高寿命悬挂球头实用新型授权CN202321238071.62023-05-19CN219888485U2023-10-24陈新展、杨跃、郑士银

32一种 波形 紧固式 万向节 总成实用新型授权CN202320047346.12023-01-09CN219510040U2023-08-11郑士银、郝俊婷、陈新展

33一种防脱落后驱总成实用新型授权CN202223532114.X2022-12-29CN219795900U2023-10-03王必富、诸葛建双、胡彬

34一种液压结构轻量化顶胶实用新型授权CN202223198190.12022-12-01CN218625225U2023-03-14杨跃、徐颢宇、陈新展

35一种半轴长度数显检具实用新型授权CN202223198403.02022-12-01CN218847130U2023-04-11夏民木、崔晓庆、王先荣

36一种多孔卡箍气动切刀装置实用新型授权CN202222652870.X2022-10-10CN218476068U2023-02-14夏民木、邓锋

37 汽车传动轴 总成阻尼块压装机实用新型授权CN202222229923.72022-08-24CN217965723U2022-12-06夏民木、崔晓庆、王必富

38一种高寿命控制臂总成实用新型授权CN202222229893.X2022-08-24CN217969161U2022-12-06陈新展、杨跃、徐颢宇

39汽车传动轴自动拆缷机实用新型授权CN202221332388.12022-05-25CN217529919U2022-10-04夏民木、许炎、崔晓庆

40一种柱形球销结构高寿命球头实用新型授权CN202220477038.82022-03-07CN216895345U2022-07-05陈新展、杨跃、林哲

41一种 升降机 实用新型授权CN202123030625.72021-12-06CN216836963U2022-06-28夏民木、王先荣、刘玉锋、夏运平

42高速节传动轴压缩长度检测仪实用新型授权CN202122796873.62021-11-16CN216348383U2022-04-19谢昌盛、刘玉峰、夏民木、杨爱双

43保持架内外球面中心高通用检具实用新型授权CN202122796683.42021-11-16CN216348188U2022-04-19谢昌盛、刘玉峰、夏民木、杨爱双

44高扭矩轻量化低震动中置 后轮驱动 轴总成实用新型授权CN202121823692.12021-08-06CN215720337U2022-02-01王必富、夏民木

45包装盒（雨刮器）外观专利授权CN202130504477.42021-08-05CN306962241S2021-11-26黄安乐、陈常朦、丁士灿

46一种高寿命轻量化的拉杆球头实用新型授权CN202121490481.02021-07-02CN215214350U2021-12-17陈新展、杨跃、夏民木

47一种轻量化多用稳定杆连接杆实用新型授权CN202121272624.02021-06-08CN215513138U2022-01-14杨跃、陈新展、陈朝建

48包装盒（高端）外观专利授权CN202130285519.X2021-05-13CN306801121S2021-09-03丁士灿、黄安乐、陈常朦

49包装盒（传动轴总成）外观专利授权CN202130285674.12021-05-13CN306801124S2021-09-03陈常朦、丁士灿、黄安乐

50包装盒（减震器）外观专利授权CN202130285673.72021-05-13CN306801123S2021-09-03黄安乐、陈常朦、丁士灿